Kameras und Computer Vision dienen zur Umgebungserkennung und adaptiven Planung, was sie für intelligente Serviceroboter unverzichtbar macht. Jedoch sind solche Roboter unter anderem durch eine Vielzahl an Sensoren, die überall verbaut und verkabelt werden müssen, heute sehr komplex und teuer. Viele Sensoren lassen sich durch virtuelle, kamerabasierte Sensoren ersetzen, um bis auf die Kamera sensorlose Roboter zu realisieren. Kameras werden so zum essentiellen Sensor intelligenter Roboter.